Роботизированный комплекс для оценки технологических трубопроводов компрессорных станций перед проведением внутритрубного технического диагностирования

Представлен роботизированный комплекс для оценки внутренней полости трубопроводов. В состав комплекса входят магнитный мотор-колесный модуль, оптическая система, аккумуляторная батарея, а также система удаленного управления. Отличительные особенности разработанного комплекса - проведение телеинспекции без предварительной очистки от загрязнения трубопровода, проведение инспекции сложных по конфигурации систем трубопроводов и автоматизированное удаленное управление по беспроводному каналу связи.