Применение морских робототехнических комплексов для мониторинга и анализа потенциально опасных подводных объектов

Рассматривается решение вопроса, связанного с проведением работ по оперативному мониторингу и анализу состояния подводных потенциально опасных объектов при помощи использования автономных необитаемых подводных аппаратов, которые позволят повысить эффективность проведения работ и обеспечить снижение экономических затрат на их выполнение. Авторами предлагается применение автономных необитаемых подводных аппаратов планерного типа как устройств, обеспечивающих оперативный и долгосрочный мониторинг. Представленные схемы применения подводных глайдеров описывают возможности группового взаимодействия при решении задач мониторинга подводных потенциально опасных объектов.