Применение инерциального измерительного модуля для определения местоположения объектов в горных выработках шахты

Рассматривается задача разработки математической модели, алгоритмов и программного обеспечения для определения местоположения мобильного объекта на горном предприятии с подземной добычей полезных ископаемых на основе анализа траектории его движения. Траектория состоит из последовательности точек, которая генерируется автономной инерциальной системой мобильного устройства относительно стационарных радиомаяков позиционирования и передается на наземный сервер. Сервер позиционирования должен отобразить эту траекторию на трехмерный граф горных выработок, на котором определены положения радиомаяков. Сложность решаемой задачи вызвана ограничениями на объем данных о траектории движения мобильного устройства из-за низкой пропускной способности канала передачи данных между ним и сервером позиционирования.