Русский
EnglishГазовая промышленность
И.В. Лубкова, А.В. Кулаков, Р.Е. Шепелев
Описываются основные проблемы использования роботизированных решений для диагностики подводных переходов газопроводов в речных акваториях. Приводится краткий обзор применяемых в мировой практике концепций и методов диагностики, а также существующих на российском рынке программно-аппаратных технических решений. В качестве основных результатов анализа представлены наиболее перспективные направления разработок в части роботизированных плавучих платформ с необходимым функционалом для проведения диагностики подводных переходов магистральных газопроводов в речных акваториях средней полосы России.